PicoClaw のための Busabase

PicoClaw を Busabase に接続する

Sipeed's tiny open-source personal AI assistant in Go (runs on Raspberry Pi, RISC-V boards, Android) with channels, an exec tool, SKILL.md skills and MCP.

PicoClaw に貼り付けてください

https://busabase.com/SETUP_SKILL.md を読み、Busabase のセットアップを最後まで進めてください。完了したら接続を確認してください。

PicoClaw の Skill 公式ドキュメントを読む
Busabase
Agent Skill
Busabase ワークスペースの記事 Base。レコード、ビュー、エージェント用プロンプトを表示

エージェントにこの一言を渡すだけ

コネクタ以上のものが手に入ります。busabase スキルには変更リクエストのワークフロー、CLI、API 全体が含まれ、以降のセッションでも貼り直し不要です。

まず確認

Busabase Cloud かパーソナルデスクトップか。何かを実行する前にあなたが決めます。

接続

サインインと資格情報の保存まで自動。API キーを手でコピーする必要はありません。

最初の Base を用意

Base を作成してデータを入れるので、開いたときに空の画面になりません。

スキルを常駐化

busabase と busabase-app-creator が常駐し、以降のセッションですぐ使えます。

このエージェントでの注意点

Skills are loaded from `SKILL.md` files in the workspace (`~/.picoclaw/workspace/skills/`, listed as 'Custom skills'); `picoclaw skills search|install` pulls from ClawHub/GitHub registries and `picoclaw skills list` shows them. Whether it follows the agentskills.io spec is not stated. The exec tool's deny patterns apply (`enable_deny_patterns`), and it only checks the top-level command.

コネクタの方がよい場合

スキルを導入させる代わりに Busabase を MCP ツールとして接続したい場合は、以下のサーバー URL を使用してください。

接続の概要

提供元
Sipeed
接続方法
プラグイン / Skill · busabase-cli · REST API · MCP + API キー
トランスポート
Streamable HTTP
認証方式
API キー
設定ファイル
~/.picoclaw/config.json (or $PICOCLAW_CONFIG) -> tools.mcp.servers
このコマンドを実行
Download the launcher/binary from https://picoclaw.io (or GitHub Releases); source: git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git && cd picoclaw && make deps && make install

PicoClaw has an exec tool and a web fetcher, so the Skill path applies: paste the prompt above into the WebUI launcher or a connected channel. The default exec guard blocks curl | sh, npm install -g and similar patterns; npx is not on the documented block list but needs Node installed.

Prefer a connector?

PicoClaw's MCP client reaches remote HTTP servers with static headers (no OAuth is documented). Create a Busabase API key (Settings -> API Keys, smallest permission, finite expiry), then:

picoclaw mcp add busabase --transport http https://busabase.com/api/mcp --header "Authorization: Bearer <key>"
picoclaw mcp test busabase

Restart the gateway, then ask the agent to call auth_verify. The equivalent JSON in ~/.picoclaw/config.json:

{
  "tools": {
    "mcp": {
      "enabled": true,
      "servers": {
        "busabase": {
          "enabled": true,
          "type": "http",
          "url": "https://busabase.com/api/mcp",
          "headers": { "Authorization": "Bearer <key>" }
        }
      }
    }
  }
}

PicoClaw MCP server CLI

既知の注意点

Early, fast-moving project; the README warns 'Do not deploy to production before v1.0'. `--header` values and `--env` values are written to config.json in plain text. When `type` is omitted and only `url` is set, PicoClaw auto-detects `sse`, so set `type: http` (or `--transport http`) explicitly for Busabase's Streamable HTTP endpoint. The official site is picoclaw.io only; the README warns many .ai/.org/.com look-alike domains are third parties.

接続能力の比較

このディレクトリに登録済みの他のエージェントと接続能力を並べて比較します。

項目PicoClawClaude CodeCursor
タイプエージェントプラットフォームターミナルエージェントAI エディタ
推奨ルートAgent SkillAgent SkillAgent Skill
接続方法プラグイン / Skill · busabase-cli · REST API · MCP + API キーMCP + OAuth · プラグイン / SkillMCP + OAuth · プラグイン / Skill
トランスポートStreamable HTTPStreamable HTTPStreamable HTTP
認証方式API キーOAuth(動的登録)OAuth(動的登録)
この手順公式ドキュメント準拠最終確認 2026/10/21

そのエージェントの公式ドキュメントに基づいて作成しています。実機での再実行は行っていないため、コマンドが変わっている場合はリンク先の公式ドキュメントを確認してください。

セットアップはエージェントに任せる

一言の指示と一度の認可だけ。その後の変更にはすべて説明と差分が残り、いつでも確認でき、元に戻せます。

すべてのエージェントを見る

PicoClaw に貼り付けてください

https://busabase.com/SETUP_SKILL.md を読み、Busabase のセットアップを最後まで進めてください。完了したら接続を確認してください。